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  • L’escalier droit : escalier constitué d’une seule volée et dont toutes les marches sont de forme rectangulaire.
  • L’escalier à volées droites avec palier(s) intermédiaire(s) : escalier comportant plusieurs volées droites de directions différentes. Elles son séparées par un ou plusieurs paliers intermédiaires.
  • L’escalier balancé : escalier sans palier intermédiaire dont les changements de direction sont assurés par des marches balancées. On distingue 2 principaux types d’escaliers balancés :
  1. L’escalier à un quartier tournant ou à quart tournant : le changement de direction est à 90°. Le quart tournant peut se situer en bas, au milieu ou en haut de l’escalier. 
  2. L’escalier à deux quartiers tournants ou à deux quarts tournants : le changement de direction est de 180°. L’appellation « quartier tournant » désigne la portion de l’escalier qui assure le changement de direction. Soit à l’aide de marches balancées, soit par l’intermédiaire d’un palier de repos. Dans la pratique cette dénomination est surtout employée pour les escaliers balancés.
  • L’escalier hélicoïdal appelé aussi escalier à vis, en spirale ou en colimaçon. Escalier tournant dont les marches se développent autour d’un noyau cylindrique central.
  • Le perron : petit escalier extérieur de quelques marches placé le plus souvent devant une porte d’entrée.